Como eu faço para impugnar uma ata?

Estou com dúvida a respeito de impugnação de ata, é preciso levar a ata ou uma cópia dela, ela deverá ser autenticada?, tenho que ter um advogado, mas será que posso entrar com uma ação nas pequenas causas? eu vou entrar contra o sindico ou o condomínio? alguma com experiencia poderia me esclarecer por completo o procedimento correto. Muito grato.