Como saber se uma empresa ou autônomo é idoneo?

Em vista de tantos golpistas que aparecem oferecendo serviços aos condomínios,como saber se são idôneos, e até se existem legalmente? É que apresentam cartões de visita muito bem- feitos, propostas,orçamentos, etc com papel timbrado das empresas, mas soube de um caso aqui em que a empresa simplesmente não existia,era tudo falso,inclusive endereço,telefones. Receberam uma boa parte pelo serviço,iniciaram e sumiram. O quê e onde precisamos averiguar, antes de contratar? Agradeço muito!