Posso impedir idosos de sair a pé pela garagem?

No condomínio onde moro as pessoas estão acostumadas a sair pela Garagem as quartas-feiras, pois há 20 anos atrás tinha uma feira próxima à garagem e facilitava para saírem e entrar com o carrinho de feira, mas há muito tempo que a feira se mudou para longe e a entrada principal tem rampa e assim mesmo muitas pessoas se aproveitando as brechas da quarta-feira se aproveita e entram e saem pela garagem. Mas na Convenção e no RI é proibido entrar e sair a pé pela Garagem. Então proibi de vez e orientei a terceirizada de portaria e segurança para não permitir que ninguém saia ou entre pela Garagem, mas existem algumas pessoas que ameaçam entrar com recurso, pois sempre agiram assim. Expliquei que é questão de segurança (que o mundo mudou, ficou mais violento e temos que nos resguardar e nos prevenir, é para proteção delas mesmas, pois hoje o portão é de correr e algum carro pode aproveitar a abertura do portão, entrar, e atropelar o pedestre. Antigamente havia um portão de pedestres. Uma senhora querendo desrespeitar as normas, aproveitou que o portão foi aberto para um veículo entrar e quis entrar também, já com o portão se fechando e quase foi derrubada, o porteiro me visou do fato. Que faço?