Posso obter posse de utilização de vaga garagem em condomínio de apartamentos?

Sou moradora de um condomínio de apartamentos e apenas alguns moradores tem vaga de garagem no pilotis sem lugar marcado. Gostaria de saber se o fato de uma unidade estar usando a mais de 20 anos uma vaga deste pilotis sem que conste em seu RGI e escritura, dá ao novo proprietário desse imóvel, direito de posse da vaga. Grata Maria