A inspeção predial é é obrigatoria?

Moro no prédio que tem 37 anos de construido, resido nele desde 2013 e desde que entrei até o momento não vi nenhuma inspeção feita, pois vejo o mesmo requer uma inspeção geral. A inspeção predial é obrigatória? E dever ser feita a cada quanto tempo? Quem solicita é o síndico, assembleia ou os próprio condôminos?