A Prescrição Quinquenal se aplica na indenização de horas extras?

Mudei a escala de trabalho dos porteiros do condomínio, em que sou sindica, para 12x36. Desta forma eles deixaram de fazer 1 hora extra, que já faziam a 10 anos. Gostaria de saber se o cálculo da indenização deverá ser baseada nos 10 anos trabalhados ou se aplica a prescrição quinquenal?