A rua externa ao nosso Condomínio, que é publica, é de terra. Podemos instituir taxa extra para pavi

A rua esterna ao nosso condominio é de terra, e ela dá acesso a mais 05 condominios. Estamos querendo nos juntar para pavimentar essa rua externa, tem morador que não quer participar voluntariamente. O Condomínio pode convocar uma assembleia e se aprovada, instituir uma taxa extra para pavimentar essa rua???