a sindica pode proibir dos moradores entrarem com carros de terceiros para descarregar compras?

Moro a 28 anos no mesmo condomínio, pagamos todo mês na data as taxas absurdas, o fato é minha mãe ao chegar 00:00 com as compras, e meu cunhado foi busca la, ao chegar 00:00 para descarregar as compras foi IMPEDIDA de entrar com o meu cunhado, segundo os guardas e lei a sindica não permite carro de terceiros para descarregar compras? Como assim? e os guardas podem colocar seus veículos no condomínio? Isso é um constrangimento , diante de uma senhora de 60 anos, que mora a 28 anos e paga todo mês o condomínio; O que posso faze diante disso? Isso é um absurdo, você não ter o direito de ir e vir dentro do seu condomínio.Entre outras coisas erradas que andam ocorrendo la...quero saber como faço para processala, por constrangimento? Obrigado