Ação trabalhista, é possível um profissional de limpeza na forma de diarista ter respaldo p/ mover?

Estou administrando um condomínio que possui um diarista a mais de dez anos, o mesmo é aposentado e não quer ser registrado, haja vista que só faz a limpeza do condomínio duas vezes na semana e assina o recibo de pagamento pela tal. Minha dúvida é, esse profissional poderá um dia mover ação trabalhista contra o condomínio