Acesso ao condomínio

Meu condomínio não tem portaria. Então o acesso ao estacionamento e em tag nos farol de quem tem carro.

Eu não tenho carro, mas sempre preciso entrar com uma compra , com um móvel ou até mesmo sair , mas tenho que sair batendo em porta em porta para ver se alguém abre para mim , acho uma humilhação pago condomínio igual a todos . Só quero entrar e sair quando precisar pelo portão .

O condomínio pode me negar um controle do mesmo.?