Acordo extrajudicial em casos de inadimplência é valido perante a justiça? Como devemos proceder par

Foi feito um acordo extrajudicial com condômino inadimplente, porém, o mesmo não está cumprindo com o acordo. Esse acordo foi feito pela antiga administradora e não foi registrado em cartório. Foi assinado pelo síndico, pelo condômino inadimplente e por 2 testemunhas. Esse documento é valido perante a justiça? O que o condomínio deve fazer para executar?