acordo judicial

paguei 7 anos de acordo ao meu condominio, uma mensalidades de 176,20 fixa sem juros, agora o condominio me cobra um juros de 76,oo reais, durante este tempo. O condominio agora que fazer uma acordo deste percentual cobrado indevido, só com 5 anos, alegando que prescreveu a diívida. posso recorer na justiça?