acordo taxa condomnio

um condômino deve 4 anos de condomínio e voltou a pagar ha 8 meses. agora ele que fazer um acordo pagar os 4 anos de taxa sem multas( valor da taxa condomínio atual) e a vista, o sindico tem autonomia com aprovação da assembleia? E se não houver este acordo e for ajuizado uma ação o que ira determinar o juiz?