Advertência ou multa por veículo que emite barulho maior que os demais

Olá, recebi uma advertência pois meu veículo está com escapamento quebrado e emite um barulho maior que os demais carros. Gostaria de saber se isso é certo. Outra pergunta, se eu possuísse um veiculo que emite barulho naturalmente (como uma moto de grande porte) eu não poderia te-la?