Alteração de subsindico

Boa noite. Gostaria de saber, quando um membro da comissão sai, posso substitui-lo sem assembléia, ou é necessario uma nova assembléia para coloca-lo, mesmo que a pessoa seja já integrante da comisão? A subsindica saiu e queremos colocar um dos conselheiros da o cargo, podemos? Obrigada. Att.