Alterações no regimento

Boa noite! Estamos querendo proibir o acesso de pedestres pelo portão de acesso à veículos, pois a nossa portaria é remota e alguns moradores insistem em passar pelo acesso exclusivo de veículos, causando insegurança para todos. Queremos proibir esse acesso e advertir e em último caso multar mas no nosso regimento não tem essa cláusula. Podemos adotar essa medida sendo aprovada apenas em assembleia?