Altura mínima portão do condomínio

Olá! Moro em um condomínio horizontal, com 15 unidades. Tenho dúvida referente a altura do portal do condomínio, pois não entra ambulância, teria alguma lei referente a altura mínima pra portão/portal pra entrada de ambulância ou bombeiros? Pesquisei e não encontrei, moro em Curitiba. Obrigada!