animais domésticos podem caminhar nas dependências do condominio?

gostaria de saber se o animal domestico pode ser conduzido no chão, andando, devidamente encoleirado do apartamento do morador, no elevador, até a portaria para passeio diário... ou não?? ha relatos do direito de propriedade e de ir e vir... podem alegar o peso do animal, podemos exigir o transporte em carrinhos? ou o animal pode ir no chão se devidamente encoleirado?