Animal de rua acidentado dentro do condomínio

Gostaria de saber se existe alguma lei que prevê e protocola quais atitudes devem ser tomadas em uma situação como essa. Eu e minha esposa moramos em um condomínio, ela estava saindo com o carro e percebeu que havia um cachorro de rua debaixo. O animal saiu sem machucados aparentes, apenas mancando, e foi para debaixo de outro carro estacionado. De quem é a responsabilidade?