as dividas de condomínio lançadas nas prestações de contas e não executadas são prescritas?

O sindico anterior não cobrou a dívida de um condômino mas consta na prestação de contas a divida do condomínio do apartamento não paga. A dívida foi prescrita? Posso executar a dívida judicialmente, uma vez que a dívida é de 2006?