As vagas destinadas aos visitantes

As vagas destinadas aos visitantes foram em um determinado momento "tomadas por um grupo de moradores" que se auto intitulou proprietários dessas vagas comuns. Ao longo desses últimos 10 anos quase ninguém se manifestou e os que se apropriaram das vagas, muitos sairam do condomínio, venderam o imóvel por sucessivamente e os novos proprietários permanecem com tais vagas. O fato é que se não consta na escritura, e está cadastrado na planta do condomínio como vagas de visitantes não tem como caducar uma questão dessa dado que os prejudicados ali estão e nunca abandoram suas moradias ou poderam o direito?