Assembleia pode deliberar sobre acesso às vagas de garagem?

Compramos um apartamento com uma vaga de garagem que foi determinada como vaga externa, se trata de uma vaga que não tem acesso direto ao condomínio. Recebemos o controle do portão que dá acesso à minha vaga e de mais dois vizinhos, mas para entrar no condomínio é necessário estacionar o carro, voltar para a calçada, fechar o portão, andar meio quarteirão para entrar pela portaria de pedestres, ou seja, não é possível entrar no condomínio de carro, o que impede um dos benefícios de se viver em condomínio fechado. Embora essa especificação tenha constado no contrato de venda da incorporadora, pode o condomínio prever algum tipo de acesso que facilite a entrada dos moradores dessas vagas? Seja por meio de assembleia ou convenção.