autorização limpeza em área de bambuzal.

Sou sindico do meu condomínio e nos temos uma área de bambuzal seguido de um rio que pertence ao condomínio e queremos fazer a limpeza para colocar os carros de visitantes, até por que a área esta abandonada e fica dando cobras sei que tenho que pegar uma autorização com um orgão com qual orgão devo pegar? sendo que não vou acabar com o bambuzal e vou fazer contenção no rio para não desbarrancar.