Benfeitoria em condomínio, necessita sempre de autorização em assembleia?

Nosso condomínio dispõe de apenas dois portões (entrada e saída de veículos). Nossa gestão planeja a abertura de um novo para caminhões pipa, de mudança, entrega de produtos, viaturas de bombeiros, etc, pois já houve derrubada de lâmpadas, caminhões que não conseguiram entrar e, Deus nos livre, em caso de sinistro, uma viatura com escada Magirus, não conseguira adentrar nele. Necessitamos de autorização em assembleia para realizarmos tal benefício para o condomínio?