Boa noite. Como faço para garantir que cada condômino usa apenas uma vaga no estacionamento?

Moro em um condomínio formado por vários prédios (blocos) e temos um estacionamento sem vagas marcadas. Logo, qualquer um pode estacionar em qualquer vaga. Isso gera o problema de que há moradores estacionando mais de um carro lá dentro. Que método posso usar para resolver isso? Não temos porteiro pois esse serviço seria muito caro para o condomínio bancar.