Boleto de condomínio - implantação

Olá, Estamos administrando um condomínio de 30 unidades/apartamentos. Precisamos implantar o recebimento dos valores mensais do condomínio via boleto e infelizmente até o hoje nosso condomínio recebe esses valores emitindo um formulário para cada um dos moradores com o valor a pagar e a data de vencimento. Gostaríamos de saber qual a forma de instituir isto? Acreditamos que esta forma seria a mais impessoal e traria muitos benefícios não só para o síndico, mas também para o controle financeiro/registro das cobranças e diversos. Acreditamos ainda que o síndico e sua administração corre risco em manipular a maior parte do valor em espécie, ficando sob sua responsabilidade o valor até o depósito em seu banco. Podemos instituir isto sem assembléia? Qual seria a melhor forma de implantar isto sem gerar "muitas" queixas por parte dos condôminos?