boletos de cobrança taxa condomínio

Olá, Gostaria de saber como prosseguir para que as cobranças mensais das taxas do condomínio sejam feitas através de boletos bancários emitidos mensalmente. Decidimos por essa maneira, por haver muita inadimplência dos moradores e a intenção daqui para frente é que cada morador receba mensalmente os boletos do condomínio e o dinheiro possa cair diretamente na conta do condomínio. Alguém sabe informar como funciona e como devo prosseguir? A intenção é que cada morador cumpra sua responsabilidade, tendo em vista que a intenção é de que o morador pague juros e, na ausência do pagamento, seu nome fique restrito e tenha de arcar com as custas futuras pela falta de pagamento.