Cachorro no colo

O condomínio está obrigando eu e meu marido a só andar com nossa cachorra no colo quando vamos leva-la para passear (na rua), ambos temos problemas de saúde, e eu principalmente, tenho problema no ovário e na coluna, e por conta de ambos o médico me orientou a não pegar peso, nossa cachorra é uma srd, por pequeno, adestrada e só anda de coleira e guia, mesmo ela não sendo pesada, me causa incômodos pois as portas de saída são pesadas e como ela não faz as necessidades dentro de casa, desço com ela algumas vezes ao dia. O regimento interno pode permitir esse abuso?