cachorro fazendo necessidades em áreas comuns, como penalaizar

Em meu condomínio a maioria dos condôminos que criam cachorros quando os levam para fazerem suas necessidades, não recolhem as fezes dos cachorros, e, as vezes alguns condôminos pisam em tais dejetos e ficam aborrecidos e reclamam junto a administração. Pergunto o que fazer para evitar tal constrangimento.