Cachorros no condomínio

O síndico anterior concedeu aos moradores a possibilidade de levar seus Pets no chão desde a saída de suas unidades. Ocorreram já dois eventos de fezes no hall do prédio e no elevador. Infelizmente o animalzinho não tem culpa mas os donos não são responsáveis o bastante para recolher a sujeira deles. Nesse caso posso proibir que levem o pet no chão? Que vá no colo até a portaria para o passeio?