Cachorros podem entrar em quadra-pública do bairro?

Sou a Dani e sempre levo meinhas cadelas para brincar em uma quadra pública, que é toda fechada com grades com acesso de um portão. Levo elas pela manhã quando não tem ninguém usando. Ontem de manhã um morador passou por fora e fez o seguinte comentário: "Não pode entrar animais na quadra, eu vou falar com o Líder do bairro". A questão é, que quando tem crianças/adolescentes jogando também levam um cachorro. Então eu gostaria de saber se pode ou não entrar com um cachorro na quadra e brincar coma bolinha? OBS: minhas cadelas são treinadas e não fazem necessidades dentro da quadra.