Câmera de monitoramento virada para o perímetro da parede e chão de frente a minha residência

Moro em um condomínio em um terreno de 4 casas sendo que a minha é a última do corredor e que não há acesso para a rua somente acesso para dentro de minha casa . O acesso para essas casas é através de um corredor somente não havendo nenhuma outra entrada e saída. Um morador instalou 3 câmeras de monitoramento sendo que duas estão focadas para a única entrada/saída de pessoas que é para o portão de entrada e saída de pessoas que vem da rua e uma terceira câmera que está focada para o perímetro da parede e do chão de frente de minha casa. O interessante que esse morador um dia desse disse para a polícia acionada pelo mesmo que dois gatos haviam entrado dentro de minha residência após o mesmo ter dado um zoom na câmera e ter visto os gatos terem entrado dentro de minha residência. Isso deu uma tremenda confusão. Pois eu não tenho como controlar gatos de vizinhos se vão entrar dentro de minha casa. Agora a minha pergunta é a seguinte: A câmera desse vizinho virada para o perímetro do muro e do chão que estão de frente a minha casa, sendo que só lembrando, a minha casa é a última casa do condomínio e só tem acesso para entrada e saída para dentro de minha casa, essa câmera pode estar desse jeito. E desde que as câmeras foram instaladas o mesmo não veio pedir para mim autorização de me filmar todos os dias. Esse vizinho tem que ter alguma autorização assinada por minha pessoa para que eu seja filmado pelas câmeras dele ? Pois eu não tenho nenhuma câmera de monitoramento instalada no condomínio em que eu também possa ver quem entra e sai das casas. Outra dúvida: Essas câmeras de monitoramento, elas não devem apenas focar na parede externa e do chão externo de frente da casa do próprio morador em que tem essas câmeras de monitoramento instaladas, quero dizer, esse morador que instalou essas câmeras não tem que filmar apenas a frente de sua residência como a parede de frente a sua residência e o perímetro do chão de frente a sua residência e também o portão que dá acesso a rua onde as pessoas entram e saem ? Sendo que o mesmo direcionou uma câmera para o perímetro de minha parede de frente a minha casa e o perímetro do chão de minha casa por onde somente eu e minha esposa passa e mais ninguém devido a minha casa ser a última do condomínio. Estou surpreso devido o fato acontecido do mesmo ter acionado a polícia militar para pegar os gatos dele que entraram dentro de minha casa e eu não sabia de nada. O que me chamou a atenção foi quando o policial me disse que o vizinho viu os gatos dele entrar dentro de minha casa após ter dado um zoom na câmera. Espero ter sido claro e aguardo orientações judicais para que eu possa fazer algo para resolver isso.