Caminhão obstruindo visão

Bom dia amigos! Um dos moradores do condomínio se aposentou e resolveu comprar um caminhão, que deixa estacionado em frente ao condomínio. O problema é, estou recebendo diversas reclamações, pois o caminhão é muito grande, obstruindo totalmente a visão de quem sai do condomínio, para ajudar ele deixa o caminhão carregado com container, a altura total passa dos 4 metros, e largura também é grande. Podemos fazer algo para proibido o estacionamento de caminhões na rua? A nossa rua é estreita, com o caminhão dificulta até mesmo o tráfego de veículos.