Casa construída em terreno da mãe após falecimento da mesma o imóvel foi invadido por herdeiros

Joaquim Construiu uma casa no terreno de sua mãe no ano de 1997 morou na casa até 2006 que foi o ano do falecimento de sua mãe. quando chegou no imóvel um belo dia o imóvel estava ocupado por outros herdeiros que não deixaram mais o joaquim entrar no imóvel e colocaram suas coisas na calçada na rua. Já foi feito o inventário da mãe de Joaquim e Joaquim não sabe oque fazer e por onde comessar Obs: existe uma carta de sentença que a falecida e todos herdeiros assinaram em vida dizendo que foi o Joaquim que construiu aquele imóvel que e moradia dele carta de sentença está referente a um processo que Joaquim se separou de sua esposa feito acordo e Joaquim pagou a parte da esposa. Oque fazer neste caso?