Cobertura de garagem precisa de autorização na prefeitura?

No meu condomínio as vagas são individuais e constam na escritura de cada apartamento, todas sem cobertura. Estamos querendo colocar aquelas coberturas de lona, muito comum em condomínios que vem sem cobertura estilo minha casa minha vida - preciso de autorização do projeto na prefeitura? Burocracias de assembleia já temos ciência. Nossa dívida é só com relação a prefeitura. Obrigada