Cobrança em Associação de moradores

Boa noite, como cobrar taxa condominial em associação de moradores, lembrando que a taxa de 280,00 mensal se destina a pagamento de 5 funcionàrios encargos, conta de luz, internet, interfone, telefone, manutenção portão, câmeras e material de limpeza.

Temos recolhimento do lixo nas portas, varredura de rua de todo condominio, interfone,, câmeras, Administradora, pintura, corte de árvores ,corte de grama, recebimento e entrega de correspondências , portaria com funcionários 24 horas abrindo portão e recebendo visitantes, recebimento de mercadorias via sedex, mercado livre e outros serviços,

Judicialmente qual nosso direito da cobrança das despesas ordinárias , já que alguns se negam ao rateio alegando a não obrigação de associar e pagar a taxa, mas desfrutam de todo serviço gratuito pagos pela maioria . dos proprietários, estou no aguardo de que caminho seguir.