Cobrança de Condominio informal

Somos 5 moradores no condominio mas não temos empresa juridica constituida, revezamos uma vez por ano um cuidador do condominio. Fazemos os depositos do valor combinado da taxa na conta pessoal deste cuidador e ele é responsável pelo pagamento das despesas, reformas e etc. O controle é feito atraves de uma planilha apresentada todo mes e reuniões periodicas. Porém estamos com dificuldades de recebimento desta taxa por um dos imovéis e como somos em poucos, uma unidade não pagando faz falta em algumas de nossas açoes e pra complicar a situação, o imovel passou de um irmão para outro e ficam jogando a responsabilidade de pagamento um ao outro. Minhas dúvidas são: Quem devemos cobrar? como podemos formalizar esta cobrança que até então sempre foi na confiança e no compromisso dos moradores? podemos emitir algum tipo de documento de cobrança mesmo não tendo cnpj? podemos aciona-los de alguma forma judicial? Obrigada.