Cobrança de inadiplentes por uma longo período

Bom dia, tenho um problema grande nas mãos, sou síndico de pimeira viagem, e peguei um condomínio em péssima situação. Uma delas é a falta de registros do síndico anterior, nos extratos do banco constam poucos boletos de condomínio liquidados nos últimos 4 anos, e soube que alguns condôminos pagaram em mãos. Como posso proceder a cobrança desse atrasos? pois aparentemente existem alguns condôminos com atraso de mais de 10 meses. Pensei em conversar com cada um, levantar os comprovantes de pagamento junto com o extrato do banco, calcular a dívida e oferecer um parcelamento. Quero fazer tudo corretamente e legalmente.