Cobrança judicial de inadimplência

Estou administrando um pequeno prédio de três andares com cinco unidades. Uma destas unidades esta fechada um tempo e até a pouco estava sob tutela de uma imobiliaria, mas os herdeiros abriram inventário e assumiram o gerenciamento. Com isso deixaram de pagar a cota mensal de condominio. Estamos com dificuldades de fazer a cobrança, pois sempre resolviamos tudo de comum acordo sem assembleias ou formalidades pertinentes. É possivel acionar a justiça para fazer a cobrança dos valores em aberto?