Cobrança de juros e multas

Nossa cobrança é através de boleto bancário, gostaria de saber se posso efetuar a cobrança de juros e multa dos boletos pagos após o vencimento e qual o percentual permitido. Tambem gostaria de saber, podemos estipular o valor do condomínio (exemplo) em R$ 500,00 com vencimento para o dia 20 de cada mês e darmos descontos de R$ 50,00 para quem pagar até o dia 15 e de R$ 100,00 para quem pagae até o dia 10 do mês de vencimento. Grato Paulo