Como constituir um condomínio de um novo empreendimento?

Constituir um condomínio para um novo empreendimento é obrigatório para o desmembramento das matrículas das unidades. Esse processo é simples de ser feito pelo próprio construtor ou recomenda-se contratar uma assessoria especializada? Como iniciar / proceder? Onde encontrar assessorias especializadas? Nada sei sobre esse assunto, agradeço muito se alguém puder esclarecer.