Como faço para construir um jardim na será de recuo, da entrada do condomínio?

Por não utilizarmos a entrada do condomínio neste portão, pois o condomínio fica no endereço da Avenida, porém a frente da fachada do condomínio, fica na rua ao lado, por onde estamos entrando e saindo.Tenho uma situação aqui, bastante complicado. Esta área virou estacionamento de carros e motos para venda, mas de pessoas de fora do condomínio. Eles até arrancaram os barrotes de ferro que foram colocados. Por várias vezes, já pedimos que não fossem colocados, mas eles não respeitam, colocando até uma tenda no local. Qual órgão preciso acionar para resolver esta situação? Acionar que tipo de advogado? O condomínio pode colocar nesta área barrotes de ferro com correntes? É uma área que fica entre a calçada e o portão. Onde consigo a autorização para isto?