Como faço e oque é preciso para formalizae um condomínio?

Sou morador de um prédio pequeno de apenas seis apartamentos e temos um condomínio informal, sem síndico, apenas realizamos o rateio das contas. No entanto, uma das unidades está inadimplente há algum tempo e queremos formalizar o condomínio para legalizar a cobrança das taxas´, emitir boletos e, consequentemente, penalizar o condômino devedor. Qual o processo e o que é necessário para formalizarmos nosso condomínio?