Como faço para solicitar uma auditoria fiscal civil?

Fui solicitado por um condomínio que fez uma AGE solicitando ao sindico atual uma auditoria fiscal, porem nem ele e nem a administradora querem fazer, e então me perguntaram se eu poderia solicitar.... Passei que teria que ter uma procuração me autorizando a isso.... Mais como fazer fazer? consigo apenas com um advogado ou tenho que contratar uma empresa?