Como fazer para cobrar uma inadimplência se não faço uso de boletos bancários?

Sou Síndico de um Condomínio com apenas 06 apartamentos e não faço uso de boletos bancários. Alguns condôminos me pagam em espécie e outros transferem ou depositam na conta corrente do Condomínio e eu forneço o recibo de quitação. Como fazer para cobrar, protestar ou até mesmo entrar na Justiça, se porventura algum condômino ficar inadimplente por muito tempo?