Como fazer para mudar de Associação para Condominio?

Nosso empreendimento é formado por 9 prédios que constituem 5 condomínios, a incorporadora criou uma Sociedade civil para gerir as áreas comuns ao Condomínio, porém deram o nome de Associação, com regras de associação e não de condomínio. De acordo com o CC associação deve ser voluntária, no nosso caso é obrigatória, pois a incorporadora ao implantar o empreendimento residencial nos fez distintos juridicamente entre si, porém indelevelmente integrados.