Como fazer para que um condômino pare de andar de triciclo dentro do condomínio ?

Moro num condomínio de casas, fechado. Temos um condômino que possui um quadriciclo (acho que de 500 cilindradas), e ele insiste em andar com o quadriciclo dentro do condomínio. Sei que não é permitido o tráfego com quadriciclos nas vias públicas. Temos dúvida, se as ruas dentro do condomínio são consideradas vias públicas, e também como fazer para que o referido condômino para de transitar com o quadriciclo dentro do condomínio. Qual a previsão legal ? Como agir ? Att Marco Deboni