Como implantar pagamento via boleto no condominio?

Virei sindico recentemente do condomínio onde moro, e por costume pessoal vai na casa do sindico pagar, porém 70% do condômino deixou de fazer isso, e 40% do estão em atraso, quero implantar boleto e negociar com os inadimplentes a quitação da divida. Como posso fazer para gerar os boletos? Pode me dar dicas por gentileza.