Como implantar um sistema de comunicação de alerta de invasão de condomínio entre vários prédios?

Gostaríamos de implantar um modo de comunicação entre alguns prédios próximos onde através dos porteiros e palavras chaves eles pudessem alertar de uma invasão de bandidos em algum dos condomínios participantes. Sei que isto já existe entre alguns prédios em São Paulo mas não consegui nenhuma informação de como foi implantado. A pergunta é se alguém conhece isto e saiba como implantar. Agradeço antecipadamente Fernando