Como organizar um parqueamento? Existe sistema de gestão de parqueamento p/ condomínio?

Prezados. O condomínio que eu resido é bastante antigo, do ano de 1973 possuindo 216 unidades, mas de acordo com a convenção e escritura dos imóveis não há nenhuma menção sobre disposição de vaga de garagem à estas unidades, mas na convenção há a única menção abaixo sobre "estacionamento". "As partes de uso comum das edificações se encontram distribuídas na área de urbanização onde se localizam os edifícios e a casa do zelador e assim se discriminam: ruas internas, praça e seus acessórios e componentes, área de estacionamento (...)" Porém a área do condomínio não comporta a quantidade de veículos que existem, então necessito adotar um sistema de parqueamento, porém, necessito de um software de gestão de controle e saída de veículos para usar na portaria. Alguém tem ideia?